BLOG

Maklum balas kedudukan untuk motor DC tanpa berus

Sejak kelahiran motor DC tanpa berus, Penderia kesan Hall telah menjadi kuasa utama untuk merealisasikan maklum balas pertukaran. Memandangkan kawalan tiga fasa hanya memerlukan tiga penderia dan mempunyai kos unit yang rendah, ia selalunya merupakan pilihan paling menjimatkan untuk membalikkan daripada perspektif kos BOM semata-mata.Penderia kesan Hall yang tertanam dalam stator mengesan kedudukan pemutar supaya transistor dalam jambatan tiga fasa boleh ditukar untuk memacu motor. Tiga output sensor kesan Hall biasanya dilabelkan sebagai saluran U, V dan W. Walaupun Hall penderia kesan berkesan boleh menyelesaikan masalah pergantian motor BLDC, mereka hanya memenuhi separuh daripada keperluan sistem BLDC.

Walaupun penderia kesan Hall membolehkan pengawal memacu motor BLDC, malangnya kawalannya terhad kepada kelajuan dan arah.Dalam motor tiga fasa, penderia kesan Hall hanya boleh memberikan kedudukan sudut dalam setiap kitaran elektrik. Apabila bilangan pasangan kutub meningkat, begitu juga bilangan kitaran elektrik setiap putaran mekanikal, dan apabila penggunaan BLDC menjadi lebih meluas , begitu juga dengan keperluan untuk penderiaan kedudukan yang tepat.Untuk memastikan bahawa penyelesaian adalah teguh dan lengkap, sistem BLDC harus menyediakan maklumat kedudukan masa nyata supaya pengawal boleh menjejaki bukan sahaja kelajuan dan arah, tetapi juga jarak perjalanan dan kedudukan sudut.
Untuk memenuhi keperluan untuk maklumat kedudukan yang lebih ketat, penyelesaian biasa adalah dengan menambah pengekod berputar tambahan pada motor BLDC. Biasanya, pengekod tambahan ditambah pada sistem gelung maklum balas kawalan yang sama sebagai tambahan kepada penderia kesan Hall. Penderia kesan Hall adalah digunakan untuk membalikkan motor, manakala pengekod digunakan untuk pengesanan kedudukan, putaran, kelajuan dan arah yang lebih tepat. Memandangkan penderia kesan Hall hanya memberikan maklumat kedudukan baharu pada setiap perubahan keadaan Dewan, ketepatannya hanya mencapai enam keadaan untuk setiap kitaran kuasa. Untuk motor bipolar, hanya terdapat enam keadaan bagi setiap kitaran mekanikal. Keperluan untuk kedua-duanya adalah jelas jika dibandingkan dengan pengekod tambahan yang menawarkan resolusi dalam beribu-ribu PPR (nadi setiap revolusi), yang boleh dinyahkodkan kepada empat kali ganda bilangan perubahan keadaan.
Walau bagaimanapun, memandangkan pengeluar motor pada masa ini perlu memasang kedua-dua penderia kesan Hall dan pengekod tambahan ke dalam motor mereka, banyak pengeluar pengekod mula menawarkan pengekod tambahan dengan output pengubahsuaian, yang biasa kami rujuk sebagai pengekod ulang-alik. Pengekod ini telah direka khas untuk menyediakan bukan sahaja saluran A dan B ortogonal tradisional (dan dalam beberapa kes saluran nadi indeks "sekali selekoh" Z), tetapi juga isyarat pertukaran standard U, V dan W yang diperlukan oleh kebanyakan pemandu motor BLDC. Ini menjimatkan motor mereka bentuk langkah yang tidak perlu untuk memasang kedua-dua penderia kesan Hall dan pengekod tambahan pada masa yang sama.
Walaupun kelebihan pendekatan ini jelas, terdapat pertukaran yang ketara. Seperti yang dinyatakan di atas, kedudukan rotor dan stator mesti dikuasai untuk Motor tanpa berus BLDC untuk ditukar dengan berkesan. Ini bermakna penjagaan mesti diambil untuk memastikan bahawa saluran U/V/W pengekod komutator diselaraskan dengan betul dengan fasa motor BLDC.