BLOG

Algoritma kawalan motor biasa untuk Motor DC tanpa berus BLDC

Motor DC tanpa berus adalah menukar sendiri (penukaran arah kendiri), jadi ia lebih kompleks untuk dikawal.
Kawalan motor BLDC memerlukan pemahaman tentang kedudukan rotor dan mekanisme untuk pembetulan dan stereng motor. Untuk kawalan kelajuan gelung tertutup, terdapat dua keperluan tambahan bahawa kelajuan rotor/atau arus motor dan isyarat PWM diukur untuk mengawal kelajuan motor dan kuasa.
Motor DC tanpa berus kecilmotor boleh menggunakan isyarat PWM tepi – atau tatasusunan tengah mengikut keperluan aplikasi. Kebanyakan aplikasi hanya memerlukan operasi yang berubah-ubah halaju dan akan menggunakan enam tatasusunan tepi bebas untuk isyarat PWM. Ini memberikan resolusi tertinggi yang mungkin. Jika aplikasi memerlukan kedudukan pelayan, brek kuasa, atau pembalikan kuasa, penggunaan isyarat PWM tatasusunan tengah pelengkap adalah disyorkan.
Untuk mengesan kedudukan rotor, BLDC menggunakan penderia kesan Hall untuk menyediakan aruhan kedudukan mutlak. Ini membawa kepada penggunaan lebih banyak talian dan kos yang lebih tinggi. Kawalan BLDC tanpa sensor menghilangkan keperluan untuk penderia Hall dan sebaliknya menggunakan daya gerak elektrik belakang (EMF ) motor untuk meramalkan kedudukan rotor.Kawalan tanpa sensor adalah penting untuk aplikasi kelajuan berubah kos rendah seperti kipas dan pam.Dalam penggunaan motor BLDC, peti sejuk dan pemampat penghawa dingin juga memerlukan kawalan tanpa sensor.
Memasukkan dan menambah masa tanpa beban
Kebanyakan motor BLDC tidak memerlukan PWM pelengkap, sisipan masa tanpa beban atau pampasan masa tanpa beban. Satu-satunya aplikasi BLDC yang mungkin memerlukan ciri ini ialah motor servo BLDC berprestasi tinggi, motor BLDC teruja sinusoidal, AC tanpa berus atau PC segerak motor.
Algoritma kawalan
Banyak algoritma kawalan yang berbeza digunakan untuk menyediakan kawalan motor BLDC. Biasanya, transistor kuasa digunakan sebagai pengawal selia linear untuk mengawal voltan motor. Kaedah ini tidak praktikal semasa memandu motor berkuasa tinggi. Motor kuasa tinggi mesti dikawal PWM dan memerlukan mikropengawal untuk menyediakan fungsi permulaan dan kawalan.